Curiosity gagnera en vitesse grâce à une mise à jour logicielle

Alors que le vénérable Curiosity rover to fêté dix ans sur Mars en début de mois, the s’apprête à recevoir une mise à jour logicielle pour him permre d’aller beaucoup plus vite, selon le magazine New Scientist. The s’agit d’une amélioration prévue de longue date, corn qui a été retardée pendant des années à cause d’un bug.

Aucune modification ne sera apportée au moteur qui ne gagnera pas en puissance, et sa vitesse maximal will remain the même. Ce qui change, c’est le système de navigation, un des systèmes les plus importants pour un appearil se trouvant sur une autre planète. Les signaux radio mettent between 4 and 24 minutes for park the distance between Terre and Mars, ce qui empêche tout pilotage en direct. The rover doit donc être capable of se déplacer de autonomous manners.

Le principal souci est de s’assurer qu’il se trouve bien à l’endroit prévu. Il ne suffit pas le programmer pour qu’il roule pendant un temps donné à une vitesse donnée, puis de calculer son nouvel emplacement. Ce n’est pas parce que les roues ont tourné que appareil a avancé. The arrive fréquemment qu’elles glissent dans le sable martien, faussant les calculs. En cas d’erreur, Curiosity ne peut pas avoir recours à une constellation de satellites GPS pour s’orienter comme c’est le cas sur Terre.

Des déplacements rythmés par les pauses

The rovers used une technique appelée odométrie visuelle, here it consists of taking photos of son environnement avant d’avancer sur une courte distance. Ensuite, the appareil s’arrête, take de nouvelles photos, les appear aux premières et calcule le déplacement effectif. The peut ainsi immédiatement corriger toute erreur de positionnement. Toutefois, cette méthode est axisz lente puisque l’appareil est fréquemment immobilisé.

He put it à jour here evening envoyée au rover he allows d’étudier les photos pendant qu’il avance. Ainsi, the analysera les images de la première section d’un déplacement en effectuant le second. C’est un peu moins précis, mais il gagnera beaucoup de temps. Sa vitesse maximale di lui est de 120 mètres par heure mais, avec le mode d’odométrie visuelle actuel, il ne peut parcourir que 45 mètres en une heure. Avec la mise à jour, les scientifiques espèrent qu’il pourra attindre 83,2 mètres par heure.

Une mise à jour prévue en début d’année prochaine

” Étant donné que la vitesse de déplacement devrait être 50% plus rapide en moyenne, cela laissera plus de puissance et de temps disponibles pour les observations scientifiquesexplique Marc Maimone, a member of the team de la NASA here he drives rovers. Un autre avantage est qu’au fur et à mesure que notre mission se poursuit dans sa deuxième décennie, les niveaux d ‘energies diminueront slowment et ce nouveau code nous permra de conduire tout aussi sûrement, même si la recharge des batteries take plus de temps “.

Le développement de cette put à jour aura nécessité de nombreuses années. Les chercheurs ont commencé à travailler dessus en 2015, mais ont découvert a bug lorsqu’ils ont testé leur code sur un rover sur Terre. Ils n’ont pas réussi à le reproduire dans les simulations et ont dû attendre d’en faire une nouvelle plus poussée en 2019 pour enfin trouver la cause du problème. Ils ont ensuite passé trois années à le tester, n’ayant pas le droit à l’erreur. Les chercheurs devront encore attendre quelques pour savoir si leur travail a porté ses fruits, puisque la mise à jour evening déployée au début de l’année prochaine.